香港爱滋病基金会成立于1991年。当时一些来自不同界别的热心人士，有感社会大众对爱滋病认识不足及对爱滋病病毒感染者存有误解，于是成立名为香港爱滋病基金会的非政府社会服务机构，以推动香港的爱滋病防治工作。