香港愛滋病基金會成立於1991年。當時一些來自不同界別的熱心人士，有感社會大眾對愛滋病認識不足及對愛滋病病毒感染者存有誤解，於是成立名為香港愛滋病基金會的非政府社會服務機構，以推動香港的愛滋病防治工作。